张培猛渐渐抬头。
自己。
居然还是在第二？！
来不及多想。
必须马上进入途中跑。
关节链刚弹耦合的协同失效问题。
在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。
果然问题是不会消失的。
只能去面对解决或者是被他击败。
那这个……
你怎么办？
你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。
你还个屁啊。
你现在已经没有退路了。
湖凯也知道没有退路。
他只能盯着看。
希望一切都顺利。
但是问题不解决。
怎么顺利得了呢？
因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。
首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。
髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。
原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。
从150N·m增至180N·m。
容易超过膝关节的安全阈值。
增加半月板损伤风险。
同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700N，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。
这就吓人了，不好意思还没完。
因为随着进入途中跑。
速度越来越快。
过度弹性还会导致的动作一致性下降。
这时候即便采取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。
伸展角速度的波动幅度可能从±20°\/s扩大至±40°。
这会使每步的蹬伸力量产生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。
其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。
而速度越来越快。
高速状态越容易放大了这种差异。
这两个问题要是解决不好，别是跑下去受伤都是很正常的事。
就是因为风险太大了。
湖凯。
他一直没有打算让张培猛去这么做。
因为对于他来，张培猛的未来和健康更重要。
而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。
让自己心爱的师弟去做白鼠。
虽然他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。
但是。
他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。
不是他不在意苏神。
只是苏神这个级别已经不由他做主。
而且。
又有几个人能到苏神这个水准呢？
能到他这样，既用自己做白鼠又能次次成功呢。
每一次想到这里。
虽然已经渐渐习惯。
可还是觉得。
真尼玛离谱。
可这么离谱的事情，苏神能办？
不代表别人也能校
就是这么简单。
他可不像张培猛冒这么大的风险。
这也是为什么张培猛即便是拿到了宿舍的答案，也没有第一时间给湖凯。
首先是时间上来不及了，来不及做验证。
而他只知道自己的这个师兄。
为了预防风险，是一定会做好各种测试和验证，才会准自己上马。
可这样一来就会错过这一次的莫斯科世锦赛。
那是张培猛不愿意看到的事情。
毕竟你要想想，虽然他比劳逸要年轻不少，但是也已经是二十五六岁了。
未来两年都没有打算。
一直要到两年后才会有帝都世锦赛。
所以他真是等不了。
两年的变数太大了。
那个时候自己的年纪也在变大。
有几个人有信心能在30岁左右还能跑出好成绩呢？
你别看劳逸做到了。
但即便是劳逸自己。
张培猛知道。
他不也是每一年的冬训都在过钢丝吗。
那种担心自己出现断崖式下滑的心态。
肉眼都看得见。
因此张培猛害怕自己也没有多长时间了。
他认为自己这就是最巅峰的期间。
那不冒险一把不校
所以他私下里自己进行了训练。
刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题，的确是很难解决。
最主要是这个问题容易引起受伤。
但是。
苏神给他的答案里面清清楚楚写出来了怎么办。
他一试之后。
才发现。
居然真的。
这个问题在他的脑子里面。
就像是1 1=2这么简单。
而且是这么确定。
甚至有时候这个确定。
比答案本身还要重要。
因为这个答案本身是对的，但刚出来的时候也没有几个人能确定啊。
需要大量的验证以及时间才能确定。
但是苏神写出来的答案。
确实又正确。
又确定。
为什么他知道人家是正确又确定的呢？
那是因为。
张培猛自己试了呀。
砰砰砰。
博尔特依旧在前面一骑绝尘，这个时候根本就不用考虑他。
张培猛自行做好自己的事情。
那就是用苏神告诉他的办法解决掉湖凯提出的第二个大问题。
这个很容易让自己受赡问题。
关节链刚弹耦合失效的平衡原理。
过度刚性导致的能量传递阻滞？
采取……
刚性-弹性的分段调控。
也就是在支撑相采用“高刚性“时髋关节外旋≤5°。
摆动相切换为“高弹性“时，髋关节外旋允许8°。
然后通过肌梭的长度感知信号实现相位切换。
原理是肌梭能在支撑向摆动转换时，足尖离地瞬间，触发反射性放松。
使髋关节从“锁定“变为“释放“。
这样就可以。
既保证蹬伸时的力链完整。
又避免摆动时的惯性力积累。
简直是。
牛逼普拉斯。
张培猛速度继续推进，就像是……
根本没有出现过度刚性导致的能量传递阻滞问题。
湖凯：……
这怎么可能？
他。
怎么做到的？
可湖凯来不及多想这个问题。
因为马上。
张培猛又切了下一个问题的答案。
途中跑速度越来越快，容易让过度弹性导致的动作一致性下降。
这个问题。
要是解决不了。
蹬伸的力量就会受影响。
节奏就会被破坏。
而短跑这种项目。
最强调的就是节奏的打造。
像苏神的各种大改。
包括更换起跑脚。
其实归根结底。
都是对于。
他这里的做法是——
关节扭矩的分布式缓冲！
也就是在膝关节增设“弹性冗余度“。
允许扭矩短暂达170N·m。
但持续时间≤0.01秒。
然后利用股二头肌的离心收缩特性。
张力随长度增加而提升。
以此。
吸收峰值扭矩。
原理是肌肉的粘弹性具影时间依赖性“——短时间的高扭矩可被肌肉弹性形变缓冲，不会造成损伤，同时维持动作的连贯性。
我靠。
张培猛看到的时候。
只是觉得这真是才一般的构想。
都是脑子。
怎么他的脑子里面就能想出这些东西呢？
在二沙岛待了这么久，张培猛也不是那个什么都不知道的人了，他也是在认真学习苏神在二沙岛留下了一些高精尖课程。
而且这些东西从基础到进阶到深入，只要你想学都有机会。
最关键的是全世界。
绝大部分人都只能接受到最基础的。
而他们却可以接收到很多苏神还没有发布的东西。
那在这样的情况下。
张培猛其实已经比全世界绝大部分的运动员……
都要知识体量丰富。
但即便是这样，当看到苏神的解决办法。
还是只想一句。
真是惊为人。
接着进入四十米。
张培猛继续保持第二。
盖伊还没有追上来，半决赛他也不准备全力以赴。
那其余人呢？
不管是罗杰斯还是阿什米德。
这个地方也都还没赶上。
至于咱们的白人也能飞。
那前面就更没有他的戏份。
随着速度不断的提升越来越快，两个技术结合在一起会出现的重心轨迹低幅化的隐性代价，也越来越明显。
这个。
却依然难不倒张培猛。
反正他有苏神给的书指南。
只要自己能够掌握。
即便是不能完全掌握，基本掌握，那也能够做出应对。
而不是和之前一样碰到这个问题只能两眼一摸黑。
完全抓瞎。
重心波动幅度降至±2cm的优化目标，可能伴随两个问题：
第一就是步长增长受限的速度瓶颈。
低幅重心轨迹依赖严格的步频-步长配比5.2步\/秒x2.2米。
但个体下肢长度差异会使这一配比失效。
例如，身高1.85米的运动员若强行维持2.2米步长，会导致髋关节伸展角度超过120°，反而使每步的发力效率下降8%。
原理是步长与下肢长的比值存在黄金区间，过度追求低重心波动可能突破这一区间，引发“机械性发力不足“。
这个问题怎么解决？
还有躯干起身过缓的推进力衰减呢？
也就是所谓的——
躯干前倾角度从20°线性降至15°的过程中，若起身速率低于步频增长速率。
每步减少0.5° vs步频增加0.1步\/秒。
会使身体重心投影点与支撑点的水平距离缩短3cm。
就这3cm。
这相当于“动力臂“缩短。
导致蹬伸时的力矩输出减少5%。
从350N·m降至332N·m。
在杠杆原理（m=FxL），力臂（L）缩短直接导致力矩（m）下降，会直接削弱推进效果。
如果这两个部分做不好。
你就别想要好好把极速展现出来。
这两个问题都会让你的极速爆发，出现重大影响。
而在世界最高的舞台上。
在这样一场残酷的突破局。
如果你的极速跑不好。
那可以就是直接选判死刑。
甚至可以是直接宣判出局。
那么。
即便是你多了一个又一个的难关，那这一道呢？
还能安然度过吗？
如果不行的话。
干脆在这里收手。
前面做的这些速度提升，不管是侥幸还是运气，能做到已经不错了，已经争取了时间。
有时候适当按下暂停键。
也是不错的。
湖凯是这样想的。
但问题是。
现在跑步的。
现在在跑道上的。
不是他湖凯啊。
张培猛当然也知道这个问题，可是……
他几乎是没有任何的犹豫。
瞬间就做出了选择。
他的选择是。
继续冲。
绝不停下来。
他知道自己如果挺想换这一口气，可能就没有机会再做一次。
可能因也就没有勇气。
再来一次。
在这样的压力下。
他有必须要这样做的理由。
而如果没有这样必须要做的理由。
张培猛有时候都怀疑自己。
到底还会不会这么做？
为了杜绝这样的情况。
他必须在这里。
就一口气冲到底。
重心轨迹低幅化的隐性代价是吧？
步长增长受限的速度瓶颈是吧？
躯干起身过缓的推进力衰减是吧？
可惜啊。
虽然都很难。
但是我。
有标准答案呀。
想到这里张培猛简直是信心倍增。
首先采取重心轨迹低幅化代价的补偿原理，来对抗重心轨迹低幅化的隐性代价。
其次利用苏神给出来的公式……
个体化步频-步长配比公式。
来面对步长增长受限的速度瓶颈。
具体的做法是——
基于下肢长L建立动态配比：
步长=1.25L，步频=5.2-（L-0.9）x0.5
L单位：米。
原理是利用几何相似性原理——
毕竟下肢长决定步长的生理极限。
公式可确保步长与下肢长的比值稳定在1.2-1.3倍区间。
使重心波动与步频形成“共振匹配“。
避免刚性配比导致的机械性发力不足。
机械发力不足的问题解决后。
躯干起身过缓的推进力衰减的问题。
就是他极速爆发最后一个攻裤。
过不了这关。
那其实他这里就已经可以宣布自己被淘汰了。
继续下去。
都没有期待的必要了。
所以这个。
必须要做好张培猛，没有别的选择。
解决这个问题的办法，苏神在那个纸上写的很清楚。
就叫做躯干起身的速率耦合机制。
也就是使躯干前倾角度减少速率与步频增长速率保持1:0.02的固定比例。
步频每增加0.1步\/秒，躯干角度每步减少0.002°。
原理是角动量守恒定律——躯干转动的角动量与下肢摆动的角动量需保持平衡。
这一比例可确保重心投影点与支撑点的水平距离稳定在8cm±0.5cm。
维持力矩输出效率。
竟然都解决了？
湖凯看着张培猛冲起来的感觉就知道。
他肯定是没有被那两个问题给绊住。
他已经找到了新的方法。
攻克这两个问题。
就是不知道用的办法到底是什么。
这个时候。
湖凯都被张培猛的表现调动了胃口。
他现在开始担心。
都变成了不知不觉有一部分。
开始期待起。
自己未知的方面。
毕竟张培猛。
就是做到了更好。
不管他是用什么办法做的。
做到了就是做到了。
带着这样的速度。
湖凯已经能提前预见。
张培猛的极速。
将会爆发出一个很可观的效果。
甚至。
就目前来看，他都可以判断。
张培猛这一场。
极速会达到新高。
甚至在两个极速的结合下。
可能会……
爆炸。
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