王世充一得到窦建德战败的消息，就和手下大将商量着弃城而跑，逃亡荆襄。这时手下人已经知道王世充败亡在即，谁都不愿意跟着他逃走。
当晚上王世充带领鳌鱼王子和铁冠道热心腹大将，以及仅剩的几千江淮劲卒，趁着月色悄悄地出了洛阳，想穿过金墉城逃跑。
哪知李世民早有防范，让秦琼和尉迟敬德带领五千精兵在这里埋伏。王世充一到就被二人发现，山头上箭如雨下，将江淮劲卒杀死无数。
王世充一看不好，转身想往回跑，秦琼和尉迟敬德已经追了上来。他们以逸待劳一阵掩杀，杀的王世充溃不成军。
鳌鱼王子的坐骑被流失射中，扑通一下子栽倒在地；他身手灵活，赶紧一咕噜起来，将身边一位江淮劲卒的骑兵，落下战马，抢了他的坐骑就想跑。哪知鳌鱼王子身高体重，自己就有三百斤重；而且盔甲沉重，再加上手中的兵刃长把紫金瓜也有300斤。
这将近700斤的重量压在这匹普通的站马上；战马不住地嘶鸣，歪歪扭扭连路都走不稳。秦琼和尉迟恭趁机杀了上来；手中一百多斤的大铁枪当头就砸。
鳌鱼王子挡了一下，难当第二下；时间不长，坐下的战马再也顶不住了，被砸的扑通一声，卧在地上。
尉迟敬德一看又便宜可占，手中的龟背驼龙枪狠狠地分心便刺。鳌鱼王子倒在地上，手中的兵刃也已经撒手了；他手疾眼快“砰！”的一声就将枪头攥住。
“给我起来！”鳌鱼王子单臂用力，一下子将尉迟恭举了起来，接着就想狠狠的摔在旁边的山石上。
秦琼一看大吃一惊，猛将手中的金鑚提泸枪掷了出去。鳌鱼王子冷哼一声，翻身躲开，尉迟恭却被扔在了一边，摔得差点晕过去。
尉迟敬德不顾身上的疼痛，猛地一轮十八节水磨钢鞭，呜的一声就砸在了鳌鱼王子的腿上。
“咔吧！”一声巨响，鳌鱼王子的腿应声而断，他抱着膝盖不停的惨嚎。秦琼看到便宜。飞快的地从鹿皮套抽出瓦面金装锏，一招撒手锏呜就砸了过去。
“啪！”这一下正打在鳌鱼王子的后脑上，一下子就打了一个万朵桃花开。鳌鱼王子死于非命。
王世充和铁冠道人急急如丧家之犬，惶惶似落网之鱼；带着手中的江淮劲卒匆匆又回到了洛阳。秦琼和尉迟恭的任务只是阻止王世充逃跑；见他回了洛阳，也就带领大军在后面不紧不慢的坠着将洛阳团团围困。
几之后，李世民命令李神通为总管，带领大奖苏定方，王行敏等人继续进河北追击窦建德的残部。自己等人便率领胜利之师向西进发，到了旧洛阳城。
窦建德所带领的人马，逃散之后，妻子曹氏以及他的左仆射齐善行率领几百人逃回洺州。
窦建德余部想立窦建德的养子为君主，齐善行：“夏王平定了河北，兵强马壮，一下子就被捉走了，难道不是命注定的吗?不如一心请求唐朝保全大伙儿的生命，不要给老百姓造成灾难困苦。”
于是大家把库存的财物全部分发给士卒，让他们各自离开。齐善行这才跟窦建德的右仆射裴矩、行台曹旦以及窦建德的妻子带领夏国的官员属吏进献河北的土地，交出夏国的八枚印章向唐朝投降。
眼见王世充末日不远，他的将领王德仁弃城逃跑，副将赵季卿出城投降。李世民随后与齐王李元吉和行营左仆射屈突通会师。他将窦建德、长孙安世、郭士衡等人装在囚车里，送到东都城下，向王世充展示。
王世充伏在城墙上，窦建德昂首向上看，两人相视一眼，感慨万分。刚刚还是鼎足三分的霸主，现在一个被伏，一个确是穷途末路。
“我按照计划如约而来，圆了对你的信用！”窦建德颤着声音，“但交战一就被秦王打败了，这是意啊！”
王世充哭了起来。窦建德也淌下了热泪。
见面结束后，李世民又派把长孙安世推了上来。长孙安世是长孙无忌和长孙无垢同父异母的哥哥；他为了霸占父亲的财产，将八岁的弟弟妹妹赶出了家门，多亏了舅舅高士廉收留后来投到了李世民的府郑
长孙安世一见李世民，嬉皮笑脸道：“妹夫，咱们至亲一家人，恭喜你一举荡平窦建德，成立这盖世奇功。”
李世民看了他一眼有些腻歪，道：“长孙安世，你到城中见王世充服他出城投降。王世充投降了我饶你不死，而且算你大功一件。如果不能服王世充投降，你也就与他同罪。”
长孙安世一撇嘴，不过不敢不从；他让人准备车辆，然后入城，向王世充详细介绍窦建德失败的情况。长孙安世转告王世充，秦王李世民允诺，只要王世充立即投降，便饶他一死。
王世充终于认了命。回到内宫，他将平日推算命相的卜策、龟片和所有的机密文档全数烧掉。
五月九日一早，王世充身穿白衣，率领太子、群臣共二千多人来到大唐军门投降。
李世民对他以礼相待。未等侍卫陆冲开口喝斥，王世充便爬在地上，向李世民叩首，紧张地汗如雨下。
李世民拦住了要叱喝的侍卫，道：“你先起来吧！我既然承诺了杀你，就肯定不会伤你的性命，只管放心好了！”
王世充赶紧再次称谢；李世民笑道：“你不是经常叫我‘毛孩子’吗？现在见了‘毛孩子’，为何又这般恭敬呢？”
王世充再次叩首，连忙承认了冒犯之罪。
胜利之后的李世民意色洋洋。王世充亲自引领者带着大唐的军队进入了洛阳城。
当日下午，李世民指挥唐军接管洛阳的防御，他令部队分守街市，严禁抢劫。唐军纪律严明，无权敢违反军令。
五月十日，李世民骑着白蹄乌，进入了洛阳宫城。他命记室房玄龄先到原郑国中书、门下省去收罗隋朝图籍制诏，但这些都已经被王世充烧毁，房玄龄一无所获。
他又令萧禹、窦轨等封存府库，将金银珍宝和绸缎全部拿出来，分别赏赐给唐军将士们，将士们喜气洋洋，兴奋得舞蹈歌唱。他还令杜如晦等把军粮紧急分给缺粮的百姓，另派人将回洛仓的粟米用船运来，使洛阳从此不再缺粮，百姓个个欢喜地。
第二，李世民下令将王世充的党徒中罪孽尤为深重的段达、王隆、崔洪丹、薛德音、杨汪、孟孝义、单雄信、杨公卿、郭什柱、郭士衡、董睿、王德仁、朱粲、郭善才等十几人抓捕起来，准备斩首示众。
徐世绩急忙找到秦王李世民，为单雄信求情，单雄信骁勇绝伦，他愿意将自己的官位和勋爵全部上交，来赎回单雄信的性命。程知节等人也赶紧为单雄信求情。
李世民的脑海里不断浮现着单雄信的红袍和蓝亮的长槊尖的影子，内心感到十分地厌恶。他本来不想答应，不过碍于程知节的面子，还是同意让徐世绩去劝降单雄信。
单雄信单独被关在一处牢房中，身上也没有什么刑具；看到程知节他们来了，他面对着墙壁一言不发。
徐世绩和单雄信交情最好，他叹了一口气道：“六弟，王世充已经灭亡；你还是赶紧投降吧！我已经向秦王做了保证，只要你投降；以往的种种一笔勾销。”
“哼！他想购销我还不同意呢？想让我投降，除非李渊与我兄长抵命。”
程知节怒道：“老六，当初是一场误会，你又何必一直耿耿于怀！”
“一句误会，我的哥哥就白死了？我已经在哥哥的灵前发过誓，不杀李渊誓不罢休。我败了，是不助我。下死的人多了去了，又何怕再多一个单雄信。”
徐世绩哭道：“我等在贾柳楼结义，发誓不能同年同月同日生，但求同年同月同日死。我本应当和六弟一起赴死。奈何现在世绩的身体已经献给了国家，却忠义难以两全。”
“国家？徐世绩，你得多好听哟！”单雄信不屑地，扭头望着对面的墙壁。
“是的，现在的徐世绩已经不是过去的徐世绩了。我们在年十二三时开始闯荡江湖，做的是无赖贼，那时候出外劫掠，逢人便杀；。
十四五岁威震绿林，做了下绿林的魁首，做的是难当贼，凡是惹得我不痛快的，就没有不杀掉的。
到了十七八岁，我们杀官造反上了瓦岗寨，，开始学习做好人，上了阵才杀人。”
徐世绩神情悠悠，追述起无边往事，“自从魏公来到了瓦岗，我们接连打下了三座粮仓，开仓放粮，有百万以上的老百姓靠我们的粮食活了命，他们感恩戴德，反过来令我感动不已。
我便经常思考这个问题：我们究竟为何要打仗，要靠什么建功立业。可惜魏公他……咳！”
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