戚继光认为，要让上级为自己手下的行为担保，才能使得部队上下结成契约担保关系，每一个士卒都不再是单独的个体，而是作为整体的一部分同时对上对下担负着责任，从而将部队团结起来。
戚继光将他的连坐法称之为，取保结，自上而下，保无不堪。
朱载坖让戚继光介绍具体做法，戚继光于是向朱载坖的一众大臣、将官们介绍了自己的办法，首先就是放权。戚继光认为，要把选兵的权力下放，必用把选哨，哨选旗，旗选队，队选兵的办法，一级一级自行择选。
军官们可以选择自己的下属，可以是同乡邻人，亦可为共事熟人，戚继光并不干涉，但是军官们既然选择了自己的下属，就要对自己的下属担保负责。
戚继光认为，这样的话，主要是有三大好处，其一，军官对自己所选的兵员的情况比较了解，利于获好的兵源；其二是新兵与选择他们的军官大多沾亲带故，相处容易且更易执行军官的命令；其三是如果军官徇私招收劣兵，一旦劣兵作出干犯军法的事情，就可以直接向选编他的军官追责而不会有所怨言。
选完兵之后，各级军官就向上级层层担保，以管队官为例，他们就要向把总担保：队总某某等，今当某处，实保领过本管旗总，前去上阵，并不致临阵疏失。如有疏失，各甘死偿命。层层担保，最后到了戚继光这里。
在戚继光收到部下具结的担保之后，就会召集全军将士，歃血盟誓。
全体士卒、军官都集合到教场上时，戚继光会把誓文，白鸡和酒品放在祭台上，祭祀完毕后杀鸡取血渍于酒瓶里面，宣誓次序严格按照等级由高到低依次进校首先是主将誓，完后饮讫。其次是把总跪姿， 捧持酒杯誓曰，饮讫后把保结递交给主将。然后是哨总誓、旗总誓、队总誓，最后是士卒分批举杯誓及递交保结。当所有官兵都起誓完毕后，戚继光还要再晓谕一次誓文，确保士卒们都了解清楚誓文。
连坐的主要办法是：一伍同退，只杀伍长；一队同退，只杀队总；一旗同退，只杀旗总，一部同退，只杀千总。
朱载坖感到有些疑惑，若是这样的话，发生怯战退缩的行为，追责对象就仅仅是军官，和士卒们没有关系，这样能够保证士卒上了战场不哗变吗？朱载坖还是有些忧虑的，杨博道：“陛下，其实看具结的保证，确实是有些效果的。”
杨博为朱载坖解释了一下这个情况，假设千总的兵马发生临阵溃散的现象，按照连坐法的规定千总得被处死，千总为了保命选择坚持同敌作战，一旦千总阵亡，他治下的所有把总都得对千总的死负责而被处死， 把总为了不被处死只能选择与千总坚持作战，把总治下的百总担心把总被敌所杀而为此偿命，所以就守卫着把总而不敢退缩，如果百总不退而被敌所杀，那么百总治下的旗总都得被杀，旗总担心被杀只能选择与百总并肩作战，按照同样的逻辑，队总担心旗总被杀而不敢退，伍长担心队总被杀而不敢退，伍士担心伍长被杀也不敢退。
而且戚继光的具保并非只有一种，而是横向和纵向两种，所谓纵向具保，就是上下级之间的具保，一种是上级保证自己的属下能称职胜任各项工作，不发生临阵怯战、溃逃的事情，一种是下级保证自己的直接上级的人身安全。
另外一种就是横向的具保，这个就是大明原本的连坐法，如每队下一伍内， 一缺先，四人不救，致令阵亡者，四人俱斩，这样保证士卒能够同心协力，同进共退。
而且除了这些严刑峻法之外，戚继光也规定了一些奖励措施，比如全体官兵都奋勇杀敌，头领即便阵亡也不追究属下的责任，还会根据战功大进行相应的奖赏。
同时戚继光认为，大明现在实施的首级军功还是有缺陷的，士卒们为了赏银，往往争抢首级，而不顾及友邻以及同袍，所以戚继光在军中实行了新的军功赏罚制度，阵亡和斩获对等原则，只有当本部的阵亡受伤人数少于斩获人数，才能够免于处罚，获得奖励。
而且还实行救应连坐法，如果一队被敌人围困，本旗的其他队不援救，导致被围困队的陷失，那么见死不救的各队队总就要被斩首，旗、哨、把也执行同样的规定。
朱载坖明白了，戚继光通过连坐法将整个军队中的军官士卒都捆绑在连坐法中，上下级之间有连坐，同袍之间有连坐，友邻之间有连坐，将所有人通过连坐捆绑到了一起。
朱载坖道：“这可以算是威了，但是治军不能光以威压之吧，也要以恩义笼络才校”
戚继光道：“陛下圣明，治军确实是要恩威并重，故而臣还在军中行感召之法。”
朱载坖命戚继光详细解释自己的感召之法，戚继光认为军官要关心士卒，常察士卒饥饱，劳逸、强弱、 勇怯、材技、动静之情，使之依如父母，才能够对士卒如臂所指，军士无论有私事还是公事想向上级诉，各级都不得阻拦，把总百总以下无论昼夜食寝都要立即接待，戚继光规定：务要耐烦待他。
如果有推诿塞责，态度恶劣或者不好好接待，一旦查知就要处置相关人员。
戚继光认为，感召最重要的就是厚待伤病士卒，在这点上，戚继光做的非常到位，戚继光规定，只要有伤病士卒就都要送到中军治疗，不能遗弃在外营，同时各级军官还要亲自探视这些伤病的士卒。
按照戚继光制定的军法，凡是有伤病士卒，队总则日日视，旗总则两日视，百总则三日视，把总则五日视，营将每十日视，对于那些身负重伤，身患重病的士卒，戚继光还要亲自查看，甚至为他们包扎换药。如此才能够团结士卒，为之效死。
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